• Recent Post

  • RSS R o o t s e c u r e

    • Twitter Opens Its Nifty Analytics Dashboard To Everyone
      Back in July, Twitter launched a really nifty analytics dashboard. A bit like Google Analytics for tweets, it allows you to gauge the performance of each and every tweet you sent. How many people saw it? How many of those actually clicked your links? There was one catch, though: it was only open to advertisers and verified users. No longer! Now you too can o […]
    • Google and VMware team with Nvidia to bring workstation graphics to Chromebooks
      Google and VMWare have teamed up with Nvidia to bring virtual desktops and workstation grade graphics to Google Chromebooks. The project uses the next generation of VMware's Blast and Nvidia's Grid virtual GPU technology to offer cutomers high power performance from the safety of a Google Chromebook. VMware Blast is the firm's protocol for del […]
    • Surface Pro 3 now available in 25 additional markets
      Its been a couple months since the release of the Surface Pro 3 in the United States. But, for those outside of the U.S., its been a long few months waiting for the official release. Today, Microsoft has announced that their premier flagship tablet will finally be available in 25 additional markets.Tags: MicrosoftSurface […]
    • Red Hat CTO unexpectedly quits, amid rumors of executive 'friction'
      No-one among the rank and file at Red Hat seem to have seen this coming. In a move the Linux giant's staffers said was "shocking" and a "punch in the gut," long-time Red Hat chief technology officer Brian Stevens has resigned. In a short press release, the company announced: "Brian Stevens will step down as CTO."Tags: Redha […]
    • Cyanogen and veterans from Google, Amazon and HTC are building 'something really cool'
      Nextbit, a mobile technology company founded by former Google executives Tom Moss and Mike Chan, today announced that Scott Croyle has joined as Vice President of Design and Product. Croyle, who was most recently Senior Vice President of Design and User Experience at HTC, will also join the company’s board of directors alongside Rich Wong from Accel Partners […]
    • Toss routers with hardcoded passwords, expert says
      Sometimes it is best to toss security-challenged technology, and that's the recommendation experts are giving to small businesses using a flawed router from a China-based manufacturer. Trend Micro reported this week that routers sold under the brand name of Netcore in China and Netis outside of the country contained a "backdoor" that could be […]
    • Google Bug in Searches Spurs Talk of Hacking
      A software bug disrupted some Google searches for roughly eight hours early Tuesday, displaying multiple images of what appeared to be a car crash in Russia and sparking speculation that Google had been hacked. The image displayed in response to many searches showed a badly mangled car near a sign that says "stop" in Russian. It wasn't clear i […]
    • Secret app hack allows access to personal data
       Popular iPhone and Android app Secret has been hacked in a controlled experiment, allowing security experts to get hold of data. The app, which allows you to post statements anonymously to your friends and friends of friends was hacked by security researchers at Rhino Security Labs who were able to reveal the identities of posters using a flaw in the app […]
    • South Korean data breach results in 220m records stolen
       Personal details, relating to half of South Korea's population, have been stolen by hackers, including full names, account names, passwords and resident registration numbers. The hack was revealed after 16 people were arrested for stealing data from a number of online game and movie ticket sites. They are said to have set up targeted attacks on registr […]
    • Berlin privacy start-up ZenMate expands service to mobile
      Berlin privacy start-up ZenMate today announced it has expanded its online privacy tool to mobile. The service, previously only available as a web-based Google Chrome plug-in, is now available to download on the Android and iOS platforms.  ZenMate allows users to hide their IP address by changing their virtual location to somewhere else in the world. The com […]

Cyrus Rico

.::Everything Must Be Share::.

Tutorial Membuat Robot Pintar

Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-tahapan-pe...;amp;h=184]

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

I. Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya,

kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa?
Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot.

Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu.

Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan,

mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan,

jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

II. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,

elektronik, dan programming.

Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot,

harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.

Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI)

atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program

studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

***Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid.

Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar,

semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline.

Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih san

Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat.

Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku.

Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium.

Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat.

Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan.

Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde,

sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor.

Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-uvtron.jpg...;amp;h=125]

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
1. Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
2. Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
3. Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-design-pcb...;amp;h=331]

Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji.

Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-pemrograma...;amp;h=323]

Tahap pembuatan program ini meliputi:
1. Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program.

Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

III. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-contoh-rob...;amp;h=220]

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=220]

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter.

Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=255]
Penulis: Oka Mahendra (http://tutorialgratis.net)

Categories: Pemrograman - Tutorial