• Recent Post

  • RSS R o o t s e c u r e

    • Verizon: Espionage hacking grows, with more from east Europe
      Hacking for espionage purposes is sharply increasing, with groups or national governments from Eastern Europe playing a growing role, according to one of the most comprehensive annual studies of computer intrusions. Spying intrusions traced back to any country in 2013 were blamed on residents of China and other East Asian nations 49 percent of the time, but […]
    • Google to refund buyers of 'fake' anti-virus app
      Google has decided that a smallish (for The Chocolate Factory) wad of cash is a trivial price to pay for maintaining its reputation, and has begun refunding punters who fell for the fake “virus shield” scam. Uncovered by Android Police earlier this month, the fake virus scanner was nothing more than an icon that changed shape when a user tapped it. The app h […]
    • Active malware campaign steals Apple passwords from jailbroken iPhones
      Security researchers have uncovered an active malware campaign in the wild that steals the Apple ID credentials from jailbroken iPhones and iPads.Tags: AppleiPhoneSecurity […]
    • Digging for answers: The "strong smell" of fraud from one Bitcoin miner maker
      For many crypto-minded libertarians, Bitcoin is the future of money. But that dream hasn't been helped much by the numerous high-profile legal cases involving the currency in recent years: The Bitcoin Savings and Trust hedge fund collapsed; uncertainty fueled the implosion of Mt. Gox, the currency's largest exchange; and the high-profile Silk Road […]
    • Former GitHub CEO leaves the company
      Tom Preston-Werner — founder of the immensely popular social coding site GitHub and its most prominent executive — has left the company in the wake of widely publicized sexual harassment investigation. GitHub, a tech-industry darling whose coding software is used by millions of developers worldwide, launched the investigation last month after one of the comp […]
    • 12 ethical dilemmas gnawing at developers today
      The tech world has always been long on power and short on thinking about the ramifications of this power. If it can be built, there will always be someone who will build it without contemplating a safer, saner way of doing so, let alone whether the technology should even be built in the first place. The software gets written. Who cares where and how it' […]
    • Even the most secure cloud storage may not be so secure, study finds
      Some cloud storage providers who hope to be on the leading edge of cloud security adopt a "zero-knowledge" policy in which vendors say it is impossible for customer data to be snooped on. But a recent study by computer scientists at Johns Hopkins University is questioning just how secure those zero knowledge tactics are.Tags: cloudSecurity […]
    • Most but not all sites have fixed Heartbleed flaw
      The world's top 1,000 websites have been patched to protect their servers against the "Heartbleed" exploit, but up to 2% of the top million were still vulnerable as of last week, according to a California security firm. On Thursday, Menifee, Calif.-based Sucuri Security scanned the top 1 million websites as ranked by Alexa Internet, a subsidia […]
    • Six clicks: Top six camera phones compared
      It's difficult to judge the camera capture capability of most high-end phones today because with the right lighting and setup you can capture great photos with nearly all of them. I took the latest and greatest phones out for a spin this weekend and tried to see if any device stood out from the rest. I took photos using the Samsung Galaxy S5, Apple iPho […]
    • Aereo analysis: Cloud computing at a crossroads
      The question of whether online broadcast television is to remain in the hands of a stodgy industry that once declared the VCR the enemy is being put directly before the Supreme Court. Broadcasters' latest legal target is 2-year-old upstart Aereo—which retransmits over-the-air broadcast television using dime-sized antennas to paying consumers, who can wa […]

Cyrus Rico

.::Everything Must Be Share::.

Tutorial Membuat Robot Pintar

Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-tahapan-pe...;amp;h=184]

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

I. Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya,

kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa?
Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot.

Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu.

Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan,

mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan,

jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

II. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,

elektronik, dan programming.

Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot,

harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.

Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI)

atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program

studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

***Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid.

Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar,

semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline.

Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih san

Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat.

Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku.

Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium.

Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat.

Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan.

Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde,

sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor.

Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-uvtron.jpg...;amp;h=125]

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
1. Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
2. Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
3. Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-design-pcb...;amp;h=331]

Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji.

Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-pemrograma...;amp;h=323]

Tahap pembuatan program ini meliputi:
1. Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program.

Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

III. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-contoh-rob...;amp;h=220]

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=220]

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter.

Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=255]
Penulis: Oka Mahendra (http://tutorialgratis.net)

Categories: Pemrograman - Tutorial