• Recent Post

  • RSS R o o t s e c u r e

    • Linux powers CERN -- organization deploys Red Hat technologies
      My knowledge of atomic science and particle physics could fit in a thimble. However, as a result of various news reports over the years, I am aware of the Large Hadron Collider and the work being done at CERN with it -- exciting stuff.Tags: LinuxScience […]
    • Snowden-inspired crypto-email service Lavaboom launches
      Lavaboom, a new German-based and supposeldyNSA-proof email service, will go into private beta this week with a mission spread the gospel according to Edward Snowden by making encrypted email accessible to all. Although it has been referred to in various parts of the interwebs as an heir to Lavabit, the now-defunct encrypted email service used by Snowden, the […]
    • Failure Is the Best Thing That Could Happen to Google Glass
      Today, for one day only, Google Glass goes on sale to everyone in the U.S. Everyone, that is, with an extra $1,500 to spare and a desire to become a guinea pig in a hotly contested social experiment. It’s not a stretch to say that this little test, the first that hasn’t been geared to the already converted, could steer what Google ultimately decides to do wi […]
    • The security of the most popular programming languages
      A new WhiteHat Security report takes a deeper look into the security of a number of the most popular programming languages including .Net, Java, ColdFusion, ASP and more. "Deciding which programming language to use is often based on considerations such as what the development team is most familiar with, what will generate code the fastest, or simply wha […]
    • Too big to trust? Google's growing credibility gap
      Remember when we all loved Google? Its search engine was both simple to use and an unbiased portal to anything you wanted to know. It was founded by two college students at a time when Silicon Valley was a shining beacon of what was right in the world, during sunny economic and political times.Tags: GoogleIndustry News […]
    • And the winner of the largest BitTorrent swarm ever goes to…
      The second episode of the fourth season of, you guessed it, Game of Thrones, takes the crown. The HBO episode generated more than 193,000 pirates simultaneously sharing the same file late Monday. Other files of the same episode were also being downloaded by the thousands—some 1.5 million downloads in all, TorrentFreak noted. The site predicted that the recor […]
    • First sites admit data loss through Heartbleed attacks
      Canada’s tax authority and a popular British parenting website both lost user data after attackers exploited the Heartbleed SSL vulnerability, they said Monday. The admissions are thought to be the first from websites that confirm data loss as a result of Heartbleed, which was first publicized last Tuesday. The flaw existed in Open SSL, a cryptographic libra […]
    • Hacker From China Wastes Little Time in Exploiting Heartbleed
      For those who don't feel the urgency to install the latest security fixes for their computers, take note: Just a day after Heartbleed was revealed, attacks from a computer in China were launched. The software bug, which affects a widely used form of encryption called OpenSSL, was announced to the world April 7 at 1:27 p.m. New York time, according to th […]
    • FTC warning unlikely to stop Facebook from changing WhatsApp privacy policies
      Despite pressure from the Federal Trade Commission, Facebook is unlikely to leave WhatsApp's stricter privacy policies intact, once government regulators approve the $19 billion acquisition, privacy experts say. Late last week, Jessica Rich, director of the FTC's Bureau of Consumer Protection, sent Facebook a letter, warning the social network that […]
    • Pakistan mulls cyber security bill to keep NSA at bay
      Pakistan’s Upper House this week began debating a new bill seeking to establish a National Cyber Security Council, an agency the nation feels is needed in the wake of Edward Snowden's myriad revelations about NSA surveillance. The Cyber Security Council Bill 2014 was presented by Senator Mushahid Hussain Sayed on Monday with the aim of creating a body t […]

Cyrus Rico

.::Everything Must Be Share::.

Tutorial Membuat Robot Pintar

Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-tahapan-pe...;amp;h=184]

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

I. Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya,

kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa?
Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot.

Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu.

Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan,

mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan,

jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

II. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,

elektronik, dan programming.

Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot,

harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.

Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI)

atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program

studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

***Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid.

Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar,

semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline.

Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih san

Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat.

Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku.

Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium.

Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat.

Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan.

Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde,

sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor.

Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-uvtron.jpg...;amp;h=125]

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
1. Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
2. Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
3. Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-design-pcb...;amp;h=331]

Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji.

Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-pemrograma...;amp;h=323]

Tahap pembuatan program ini meliputi:
1. Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program.

Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

III. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-contoh-rob...;amp;h=220]

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=220]

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter.

Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=255]
Penulis: Oka Mahendra (http://tutorialgratis.net)

Categories: Pemrograman - Tutorial