• Recent Post

  • RSS R o o t s e c u r e

    • BlackBerry to acquire German firm Secusmart
      BlackBerry is buying privately held German firm Secusmart which specialises in voice and data encryption, in a bid to improve its credentials security as part of its strategy to target specific industries and niches. Secusmart specialises in encryption and anti-eavesdropping services for public sector, enterprise and telecommunications service providers.Tags […]
    • Former NSA director will file "at least" 9 patents to detect malicious hackers
      In an interview Monday with former National Security Agency Director General Keith Alexander, Foreign Policy's Shane Harris learned that Alexander plans to file “at least” nine patent applications—“and possibly more"—pertaining to technology for detecting network intruders.Tags: SecurityIndustry News […]
    • New "Fake ID" exploit allows new types of Malware on Android?
      A new Android design error discovered by Bluebox Security allows malicious apps to grab extensive control over a user's device without asking for any special permissions at installation. The problem affects virtually all Android phones sold since 2010. Bluebox calls the flaw "Fake ID" because it allows malware apps to pass fake credentials to […]
    • Microwave hacked into weapon, used to blow up a stereo
      There are some things in this world you're better off not trying, and dismantling a microwave to make a stick-mounted weapon is probably one of them. Still, as with all things, someone somewhere will eventually try it, as was the case with the person(s) behind Kreosan. Kreosan is the YouTube handle of a young Russian man who, featured in the video below […]
    • How do hackers breach institutions like Canada's NRC?
      Cyberattacks like the one against the National Research Council of Canada are increasing around the world. But by knowing the steps hackers would use for a sophisticated attack, security experts try to gain the upper hand. "Sometimes in breaches, companies call it a 'highly sophisticated cyberattack' (as the Government of Canada's chief t […]
    • US senator seeks strong curbs on NSA metadata collection
      A new Senate proposal to curb the government's bulk collection of Americans' telephone records and increase transparency about the program has White House backing, and may get more traction with critics who have dismissed other bills as too weak. Democrat senator Patrick Leahy, chairman of the Senate Judiciary Committee, introduced the legislation […]
    • Satya Nadella sounds the alarm, literally, to kick-off Microsoft hackathon
      Satya Nadella is pushing a lot of change across the Microsoft org and a new event is kicking off this week called //OneWeek. The week is dedicated to updating the employees on the corporate mission, boosting morale and holding one massive hackathon. The hackathon kicked off today and we have gathered images from the event that offers a peek inside the world […]
    • Amazon opens 3D printing store, sells customizable stuff
      Amazon has sure come a long way from their roots as an online bookstore. They've since expanded to sell everything from music to groceries and everything in between. The company even produces their own hardware now, including the Fire Phone and the set-top Fire TV, expanding into almost every aspect of what a customer may want to purchase.Tags: AmazonIn […]
    • Chinese authorities announce Microsoft anti-monopoly investigation
      Microsoft Corp appears to be the latest U.S. company targeted by China for antitrust investigation as government officials paid sudden visits to the software firm's Chinese offices on Monday. Representatives from China's State Administration for Industry & Commerce, which is responsible for enforcing business laws, made the visits to Microsoft […]
    • About those alleged backdoors in Microsoft products...
      Scott Charney, of Microsoft's Trustworthy Computing, said the government has "never" asked for a backdoor in Microsoft products. Yet a former engineer working on BitLocker claimed the government does ask, but those requests are “informal.”Tags: MicrosoftSecurity […]

Cyrus Rico

.::Everything Must Be Share::.

Tutorial Membuat Robot Pintar

Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-tahapan-pe...;amp;h=184]

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

I. Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya,

kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa?
Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot.

Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu.

Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan,

mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan,

jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

II. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,

elektronik, dan programming.

Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot,

harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.

Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI)

atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program

studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

***Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid.

Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar,

semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline.

Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih san

Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat.

Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku.

Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium.

Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat.

Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan.

Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde,

sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor.

Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-uvtron.jpg...;amp;h=125]

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
1. Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
2. Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
3. Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-design-pcb...;amp;h=331]

Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji.

Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-pemrograma...;amp;h=323]

Tahap pembuatan program ini meliputi:
1. Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program.

Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

III. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-contoh-rob...;amp;h=220]

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=220]

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter.

Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=255]
Penulis: Oka Mahendra (http://tutorialgratis.net)

Categories: Pemrograman - Tutorial