• Recent Post

  • RSS R o o t s e c u r e

    • Sony's $15 million PSN hacking settlement pays out in free games
      Way back in 2011, PlayStation Network services and websites went dark due to "an external intrusion." Anonymous claimed responsibility, names, passwords and possible payment information was lost in a data breach, and everybody in general had a bad time.Tags: SonyPSNIndustry NewsLaw and Order […]
    • Firm says vulnerability in Tails contained in I2P component
      A vulnerability broker published a video demonstrating one of several flaws it has found in the privacy-focused Tails operating system, which is used by those seeking to make their Web browser harder to trace. Exodus Intelligence of Austin, Texas, said its short clip shows how the real IP address of a Tails user can be revealed using the flaw. The company sa […]
    • Mass exploit of WordPress plugin backdoors sites running Joomla, Magento, too
      As many as 50,000 websites have been remotely commandeered by attackers exploiting a recently patched vulnerability in a popular plugin for the WordPress content management system, security researchers said Wednesday.Tags: WordpressSecurity […]
    • StubHub: Hackers Hijacked 1,000 Accounts
      The Associated Press reports that hackers were able to access more than 1,000 StubHub accounts. The hackers were then able to use those accounts to buy tickets from the online reseller. The company claims its own security wasn’t actually compromised. Instead, cyber thieves got their hands on user info through other sites before entering using that same accou […]
    • Chinese city sealed off after man dies from bubonic plague
      The Chinese city of Yumen in Gansu province in China was sealed off Tuesday for nine days (ending today) after a man died of bubonic plague,  South China Post reports, based on a report by China Central Television. “Other reports said the 38-year-old victim had come across a dead marmot on July 13. He is said to have chopped it up to feed to his dog, but dev […]
    • Twitter workforce diversity report: 'We have a lot of work to do'
      In the wake of the NSA revelations last year, anyone and everyone in tech started publishing transparency reports about data requests. Now the thing to do is apparently reveal statistics about corporate diversity -- most of which have not panned out to be the greatest selling points. Nevertheless, Twitter is the latest in big tech to share the ethnic and gen […]
    • Man kicked off Southwest flight after tweeting about rude gate agent
      Public relations aren't the strong point of most airlines, but Southwest took it to an entirely new level recently after a tense incident between a passenger and a rude Southwest gate agent -- which led to hostilities, thinly veiled threats, and forcibly deleted tweets.Tags: TwitterIndustry News […]
    • 15 Minutes Might Be the Ideal Meeting Length
      A meeting that drones on and on is hardly productive. Keeping a meeting to 15 minutes is ideal for the same reason that TED talks are maxed out at 18 minutes: attention span and memory. You might be thinking that 15 minutes is way too short for a meeting, but Kevan Lee at Fast Company explains a couple reasons why it's perfect:Tags: Industry News […]
    • Are you broke? Good with electronics? Build a better AC/DC box, get back in black with $1m
      There's a million dollars in prizes up for grabs from Google and the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) for the clever clogs who can build a direct current (DC) to alternating current (AC) converter that's the size of a laptop. The Little Box Challenge aims to solve one of the dilemmas in modern-day power supply – that many so […]
    • Is Hiding Your Wireless SSID Really More Secure?
      Seems like every guide to securing your wireless network tells you to keep your SSID from broadcasting to make your network more secure, but is that really worthwhile? Let’s take a look at one of the silliest myths out there. This myth has been around for a very long time, and we aren’t expecting everybody to receive this news with happy agreement. You’re we […]

Cyrus Rico

.::Everything Must Be Share::.

Tutorial Membuat Robot Pintar

Tahap-tahap pembuatan robot
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-tahapan-pe...;amp;h=184]

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

I. Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya,

kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa?
Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot.

Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu.

Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan,

mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan,

jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

II. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,

elektronik, dan programming.

Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot,

harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.

Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI)

atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program

studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

***Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid.

Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar,

semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline.

Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih san

Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat.

Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku.

Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium.

Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat.

Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan.

Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde,

sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor.

Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-uvtron.jpg...;amp;h=125]

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
1. Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
2. Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
3. Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-design-pcb...;amp;h=331]

Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji.

Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-pemrograma...;amp;h=323]

Tahap pembuatan program ini meliputi:
1. Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program.

Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

III. Uji coba
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-contoh-rob...;amp;h=220]

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=220]

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter.

Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

[Image: tutorial-membuat-robot-cerdas-ruangan-lo...;amp;h=255]
Penulis: Oka Mahendra (http://tutorialgratis.net)

Categories: Pemrograman - Tutorial